Crkva Svete Ane Žirovnica podignuta je 1939 godine. Hram je posvećen Sv. Ani, mati Presvete Bogorodice.

Istorija kaže da je selo Žirovnica je nekad bilo na mestu Selištu, blizu nekadašnje crkve. Crkva se, pričaju, zvala Jelija. Više crkve je nađena „vodica“, bunar sa velikim kamenjem i kladama.

Crkva pripada parohiji batočinskoj, a Eparhiji Šumadijskoj. Od Batočine je udaljena 7, a od Kragujevca 20 kilometara.