Manastir „Grnčarica“ sa crkvom posvećen je Svetom Nikoli, a po predanju potiče iz doba kralja Dragutina. Prema jednom kasnijem zapisu, crkva je sagrađena i živopisana sredinom XVI veka, posle obnove Pećke patrijaršije 1557. godine pod Makarijem Sokolovićem.

U unutrašnjosti crkve nalazi se ikonostas sa novijim ikonama, ali se u crkvenoj riznici čuvaju fragmenti fresaka iz XVI veka.

Manastir je smešten u živopisnoj uvali između atara sela Prnjavor i Žirovnica i kroz istoriju je više puta rušen i obnavljan.

Kao spomenik od velikog istorijskog i umetničkog značaja, pod zaštitom države je od 1969. godine.